博士的第一篇论文就是关于Rod。这里做一些总结

矩阵的求导一直是我学习过程中的拦路虎，推导公式有时候半懂不懂的。在这个笔记中，我一定要解决这个问题。

Blender 学习的笔记

如何高效的计算出$y=x^{-1/2}$? 这是一个问题。

今天记录一下几何平均和算数平均的概念，以备后用。

今天玩了一个游戏，是一个魔术。识破的人可以必赢，看不破的人就会一直输。

记录一下自己常常使用的VIM命令，每次都搜索也不是个事儿。

本文告诉大家如何用python在建立一个简单的web server来局域网里快速分享文件。

本文是对刚体运动仿真的一个总结。
第一部分，讲一下刚体在无约束状态下的运动，刚体在外力的作用下该如何运动。
第二部分，讲一下考虑了碰撞检测（约束）的刚体运动。进行碰撞检测是为了不让两个刚体进行交叉，有约束的刚体运动最重要的就是计算接触力（Contact Force)，一旦接触力计算出来，就可以当做无约束刚体运动来计算。

今天终于弄懂了牛顿法，之前在论文中总是看到牛顿法要用到Hessian Matrix，而且每次迭代都要重新计算。所以很不理解，这次看了一下Video才明白。